伺服定位，累計誤差，你們怎么做的了 ，謝謝

學(xué)習中

回原點，再開始

學(xué)習中、、、、、

如果采用的是棘輪控制的話，棘輪直徑的準確度，是主要原因，
            螺桿的話就不會出現(xiàn)誤差，你可以根據(jù)你的要求精度設(shè)定伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設(shè)定一圈的脈沖數(shù)是5000，這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制，這樣的話如果要旋轉(zhuǎn)一圈，哪么一圈的脈沖數(shù)就可以設(shè)定為360，這樣根據(jù)你的要求精度設(shè)定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會存在偏差，凸輪一周就清零也不會出現(xiàn)累計誤差，只有棘輪的加工精度存在問題，才會導(dǎo)致累積誤差，你可以換算成角度，這樣一圈360度就可以清零了，誤差只會出現(xiàn)在這一圈內(nèi)，精度還是可以控制的。