• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2013-07-31 13:39
引用
引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發(fā)表的  :

我的意思是所有動(dòng)作都要分解成單個(gè)動(dòng)作來做，有點(diǎn)麻煩啊。快進(jìn)是一個(gè)動(dòng)作，慢進(jìn)又是一個(gè)動(dòng)作，絕對和相對定位都是不支持運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候更改頻率的。

不支持，但是有辦法！不知道兄弟用過DMOV的指令沒有？想怎么變就怎么變吧，呵呵
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2013-07-31 14:07
很簡單的
1絕對指令
2完成信號
3加減目標(biāo)位傳送
4再次觸發(fā)
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 592(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-10-22
查看戇獅的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2013-07-31 14:20
用1PG，支持定位變速。設(shè)定好鉆孔深度，快速進(jìn)給距離，工進(jìn)距離，自動(dòng)計(jì)算循環(huán)次數(shù)和最后一次工進(jìn)距離。如果用位置判斷肯定會(huì)超過的。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 592(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-10-22
查看戇獅的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2013-07-31 14:26
還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會(huì)將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝
[ 此帖被戇獅在2013-07-31 22:35重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2013-07-31 14:43
你要簡單，中斷簡單吧
一來一回就是接線要多幾根
  
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
jzzjzq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2024-09-26
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2013-08-01 09:44
引用
引用第15樓戇獅于2013-07-31 14:26發(fā)表的  :
還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會(huì)將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

反轉(zhuǎn)不是鉆花的反轉(zhuǎn)，是鉆花后退，鉆花退出鉆孔幫助退屑。加1PG的確是個(gè)方法，有運(yùn)動(dòng)模塊了，控制伺服真的方便好多。
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個(gè)
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2013-08-01 11:26
用cp1e、cp1h，支持運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改頻率與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改目標(biāo)定位
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
jzzjzq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2024-09-26
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2013-08-01 17:03
目前基本的程序?qū)懲炅耍虚g過程我把它分成了幾個(gè)狀態(tài)，用步進(jìn)狀態(tài)指令寫的。如下：

S10 前進(jìn)到鉆頭與加工件的接觸位置

S11 累加器+工進(jìn)一次的距離 結(jié)果放回累加器
      若： 接觸位置+累加器距離<最終距離  慢速工進(jìn)一次距離 完成后轉(zhuǎn)到S12
       若：接觸位置+累加器距離>=最終距離  跳轉(zhuǎn)到S14

S12 高速回退到接觸位置 完成后到S13

S13 高速進(jìn)到 接觸位置+累加器距離的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工進(jìn)到最終距離,完成后到S15

S15 高速回退到原點(diǎn) ,完成后返回S0 結(jié)束
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go