chenlf
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 08:23
PLC發(fā)正反脈沖給伺服電機(jī)，比如發(fā)2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后瞬間再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，電機(jī)一定會(huì)走完2000個(gè)正脈沖才走2000個(gè)反向脈沖嗎？



謝謝大家的回復(fù)，但不是我想要的答案，我是問(wèn)不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖，而是PLC發(fā)完2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，是不是伺服一定會(huì)跑完正的才跑反向的。
[ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新編輯 ]
taotao363
工控，學(xué)無(wú)止境……
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-17 20:44
三菱PLC的話，用相對(duì)位置指令DRVI，要正向2000個(gè)脈沖再反向2000介脈沖。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029，M8029正常完成標(biāo)志位。當(dāng)所需的脈沖發(fā)完后對(duì)DRVI進(jìn)行監(jiān)控。
也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數(shù)，要反向走脈沖發(fā)的是負(fù)數(shù)�。�！
如果要發(fā)完正脈沖后停一下，可以用一個(gè)定時(shí)器�。�！