lianglihai1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 167 點
下載積分: 603 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2011-07-26
最后登錄: 2022-07-08
查看lianglihai1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-25 22:47
用PLC控制機械手設計
1）任務：機械原點設在可移動左上方，即壓下左限位開關和上限位開關，并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、
下降和左、右移動由驅動氣缸來實現(xiàn)；當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作
臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。（電磁閥用中間繼電器控制）



不用步進轉移指令編寫，謝謝！��！上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-25 22:49
這個是我們上課的練習題？？ 你是從那里弄的？
lianglihai1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 167 點
下載積分: 603 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2011-07-26
最后登錄: 2022-07-08
查看lianglihai1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-25 23:25
那請大俠給我些下程序唄
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-26 08:49
這不是很困難
自己先試寫看看  
有問題再將程序發(fā)上來 大家研究
PLC程序要 自己寫 自己想 才會自己得到
wangxiweng
做到老，學到老，還有三樁學不到。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 490 點
下載積分: 4035 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2013-06-17
最后登錄: 2024-11-12
查看wangxiweng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-06-26 17:45
我同意三樓看法，
學者
sz518104
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 916 個
工控威望: 788 點
下載積分: 17726 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2024-01-19
查看sz518104的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-26 19:24
多學習學習啊
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 1178 點
下載積分: 1612 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-15
查看迷茫中的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-06-27 20:49
這不是很簡單啊
QQ 20471661