liufan
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 922 點(diǎn)
下載積分: 1641 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-21 15:36
誰做過過三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-21 16:50
你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號(hào)讓機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號(hào)給PLC  用IO通訊最簡(jiǎn)單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話機(jī)械收有專門的程序，買機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。
電氣交流群：107855191
王志勇愛媳婦
千里之行，始于足下。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 1642 點(diǎn)
下載積分: 4097 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-24
最后登錄: 2019-09-23
查看王志勇愛媳婦的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-21 21:45
如果你的控制的精度不是很高的話，建議如1樓所說用I/O控制！用氣缸 水缸 或油缸達(dá)到控制！
liufan
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 922 點(diǎn)
下載積分: 1641 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-22 09:38
能說的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？我的控制精度在1mm，IO控制可以實(shí)現(xiàn)嗎？