wenweniou
級別: 探索解密
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本人最近使用西門子S7-200PLC通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機,位置控制模式,采用脈沖+方向方式,PLC的Q0.0輸出高速脈沖至伺服驅(qū)動器,不加伺服驅(qū)動和電機時輸出脈沖正確,加伺服驅(qū)動和電機后輸出脈沖的低電平為20V,求各位指導 不勝感激 |
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wenweniou
級別: 探索解密
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謝謝啦!可以用,問題解決了嘿嘿,PLC與伺服引腳接線改為:PLC脈沖接PULS1角,方向接SIGN1腳,PULS2和SIGN2接地,電機就可以轉(zhuǎn)動了 |
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liuguangming
級別: 探索解密
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那你知道機械手如何實現(xiàn)自動控制嗎? 樓主留言:我也是剛開始接觸 不太清楚哦 |
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