回3樓樓主問(wèn)題:
你的問(wèn)題就在此。其他機(jī)器上使用該程序正常,而在這臺(tái)機(jī)器上有問(wèn)題就是在這段程序上使用該邏輯控制的不合理。因?yàn)殡m然看程序不一定能夠發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,而實(shí)際安裝的傳感器(光電、編碼器等由于位置,靈敏度(反應(yīng)速度)等原因)造成工作異常。
如果樓主需要解決這個(gè)問(wèn)題能否貼出實(shí)際傳感器安裝的實(shí)際位置圖片,讓站內(nèi)有此興趣的同行來(lái)幫助呢。
其實(shí),你也可以仔細(xì)觀察X0/X1動(dòng)作過(guò)程來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,用手盤(pán)動(dòng)這個(gè)軸慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)觀察這二個(gè)輸入點(diǎn)的。要使減功能成立就是要讓X1先通后,讓X0接收脈沖,只有在這樣的條件下你的程序才能實(shí)現(xiàn)減的運(yùn)算。