駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-20 11:25
電機是22bit編碼器，額定轉(zhuǎn)速是6000轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)速是6900轉(zhuǎn)。。旋轉(zhuǎn)一周的分辨率是4194304PuIses/rev,電子齒輪比是如何算的??如我要伺服轉(zhuǎn)動90度PLC要發(fā)多少脈沖??電子齒輪比如何設(shè)置？？(沒有傳動機構(gòu)，只是要伺服電機軸旋轉(zhuǎn)90度）。誰是否可以幫解說一下？？？？謝謝了
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-20 11:35
4194304/（360/△L），△L=指令單位（比如0.01度），電子齒輪比=4194304/36000，分別設(shè)到伺服驅(qū)動器的分子和分母上，這樣1個脈沖就是走1個指令單位，假如是0.01度的話，90度要9000個脈沖
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    andy_gao
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    2樓  發(fā)表于: 2013-03-20 11:55
    順便給你一個安川伺服的設(shè)置方法，可以參考
    g073545
    佛山工控
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    3樓  發(fā)表于: 2013-03-20 13:38
    電子齒輪比只是控制發(fā)脈沖的比例的，出廠設(shè)置一般都是1比1，如果是1比1，分辨率就是PLC發(fā)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。