小布拉
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-28 14:42
請問各位老師,我手上有一套42mm兩相混合式直線絲桿步進電機,想通過三菱FX3G-14MT來驅(qū)動控制,F(xiàn)在能通過PLSY指令普通控制,但不知道步進電機與脈沖的對應關(guān)系,不方便今后邏輯運算,還望老師們教教,謝謝。

電機:漢德保17E35K010-120-001兩相混合式直線絲桿步進電機,具體參數(shù)如下:絲桿直徑6.35mm,導程1.27mm,步進0.00635mm(1.8度)。
PLC:三菱FX3G-14MT,支持最大100KHZ,雙軸。

想請問絲桿電機每轉(zhuǎn)一圈是走1.27mm嗎,PLC輸出多少個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈或走多長等等,一般性控制這種步進用普通PLSY指令夠用嗎,我剛接觸這個所以還不了解,還望各位老師多多賜教。
細分參數(shù):開關(guān)SW4 設置驅(qū)動器自動減流百分比。開關(guān)置為ON 時,空閑電流將減為運行電流的50%;置為OFF 時,空閑電流減為運行電流的90%。
步數(shù)/圈:200 、400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000   Step/Rev








[ 此帖被小布拉在2013-02-28 16:24重新編輯 ]
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華云玥歡
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 16:12
在驅(qū)動器上設定細分,細分是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量,然后步進轉(zhuǎn)一圈移動一個螺矩,有這樣的對應關(guān)系后面的你應該能會算了,用什么指令不重要了。
小布拉
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-28 16:26
引用
引用第1樓華云玥歡于2013-02-28 16:12發(fā)表的  :
在驅(qū)動器上設定細分,細分是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量,然后步進轉(zhuǎn)一圈移動一個螺矩,有這樣的對應關(guān)系后面的你應該能會算了,用什么指令不重要了。

感謝老師指導,我想想試試看。
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rgbfii
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-28 18:32
樓主是武漢的啊,怎么有包黃鶴樓的煙,
小布拉
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-02 12:23
引用
引用第3樓rgbfii于2013-02-28 18:32發(fā)表的  :
樓主是武漢的啊,怎么有包黃鶴樓的煙,

呵呵,湖北荊州的,這煙好抽,焦油量低,經(jīng)濟又實惠。
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gongling888
gongling
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-03 10:20
3樓真細心。
jack2009
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-22 18:24
應該是200個脈沖
李涵春
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7樓  發(fā)表于: 2013-04-22 20:28
學習了
wang115828
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8樓  發(fā)表于: 2013-06-20 22:09
設定長度X一圈的脈沖數(shù) 在除 絲桿周長 就等與你設定長度需要的脈沖數(shù)
linjianan78
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9樓  發(fā)表于: 2013-06-20 22:44
把電子齒數(shù)分母設置為編碼器的分辨率,然后電子齒數(shù)分子就是你所需要步進電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù).