maoshuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-25 12:39
驅(qū)動(dòng)器 maxsine ep1 伺服電機(jī)是130ST-M4025 還有一個(gè)1比100的 減速機(jī)  編碼器分辨率是10000
做位置控制 分度盤每次轉(zhuǎn)60度
我設(shè)定的齒輪比是50比3
現(xiàn)在分度盤轉(zhuǎn)一圈的脈沖是60000個(gè)
分度盤轉(zhuǎn)60度 應(yīng)該是10000個(gè)脈沖吧
請高手幫我看看 我這個(gè)算的對(duì)不對(duì)
我調(diào)試的時(shí)候 走的位置不對(duì) 轉(zhuǎn)不到60度
驅(qū)動(dòng)此參數(shù)是否需要設(shè)置
ymlzf
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-30 09:07
肯定要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比！也就是分度盤轉(zhuǎn)1度所需要的脈沖當(dāng)量，具體請查閱驅(qū)動(dòng)器說明書。