不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來(lái)測(cè)單位時(shí)間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個(gè)數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請(qǐng)告訴我編程的方法
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-23 16:45
工件的輸送方式？最好有圖
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-23 16:48
無(wú)法判斷
負(fù)載打滑屬于故障狀態(tài)，
如果有錢(qián)公司，可以加直線光柵做反饋。
zhihaiwei
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-24 00:21
我剛剛想了個(gè)笨笨的辦法：
1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù)
2.在從動(dòng)件裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)，那個(gè)脈沖數(shù)，其實(shí)是檢測(cè)圈數(shù)
具體怎么實(shí)施你看著辦吧
真心學(xué)習(xí)！
楓宇殘色
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-24 15:36
編碼器安裝在從動(dòng)輪上
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-24 16:13
那就做成全閉環(huán)系統(tǒng)，在機(jī)構(gòu)上加裝光學(xué)尺
shfxfa
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-25 12:34
帶載方式？可以雙編碼器比較或編碼尺等