2010wjj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 195 點
下載積分: 758 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2024-09-19
查看2010wjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-22 12:49
請問；想問下如何實現(xiàn)用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實現(xiàn)通訊？
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:33
CCD負責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運算出位置偏差坐標(biāo)給PLC
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:35
它就是把相機的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實現(xiàn)CCD拍照并精確定位。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:53
485通信
wananjushi
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-22 17:02
利用像素點定位。簡單的。
bu2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 160 點
下載積分: 5533 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2012-12-23
最后登錄: 2019-03-29
查看bu2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-23 00:06
搭貼同問.樓主此套識備須要那些設(shè)備. ,  軟件.,,    那里有賣
封心絕戀
測試測量設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 322 點
下載積分: 2412 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2008-03-31
最后登錄: 2024-01-30
查看封心絕戀的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-01-23 09:59
視覺定位很多廠有做呀
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2216 個
工控威望: 2446 點
下載積分: 11610 分
在線時間: 912(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-10-30
查看泰山之石的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-01-23 12:03
日本牛尾的怎么樣？
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 348 點
下載積分: 7636 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2024-06-28
查看zhi_good的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:02
學(xué)習(xí)一下
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 639 個
工控威望: 757 點
下載積分: 1823 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-10-29
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:25
這個要學(xué)習(xí)電腦編程啊，自己學(xué)習(xí)要花不少時間，不如花錢找別人了，
以前我也是好奇這東西，學(xué)習(xí)了易語言，后來opencv，halcon，labview，文化太低，又買了高中大學(xué)書，
到后來都發(fā)霉了了，一樣也沒學(xué)會。
[ 此帖被m2006410在2021-06-13 21:35重新編輯 ]