小徒弟
級(jí)別: 略有小成
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手冊(cè)我電腦上你一年也看不完,俺不是沒(méi)有手冊(cè),我是說(shuō)我看不懂 |
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小徒弟
級(jí)別: 略有小成
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沒(méi)有答我自己頂,我就不信沒(méi)有人知道那指令中的D700 D750是干嗎用的 |
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erwin2009
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)指令的含義是: 接收一個(gè)AB相增量型編碼器脈沖信號(hào),然后利用該指令使另外一個(gè)機(jī)構(gòu)(伺服或者步進(jìn)電機(jī))按照該編碼器的動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)。 S1即為該編碼器脈沖。 S2和S3指的是在原來(lái)的速度上乘以某個(gè)倍數(shù)或者除以某個(gè)倍數(shù)。! S4和S5就是輸出的脈沖,輸出到Y(jié)0 Y4上,這個(gè)都是輸出,就是跟著那個(gè)編碼器的同步信號(hào)。! 如果還不明白加QQ249729313 |
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