本人第一次自己做一個項目（小項目，各位老師不要笑話），具體工藝是這樣的，在一條自動化生產(chǎn)線的末端加裝一個裝置，這個裝置要把生產(chǎn)線生產(chǎn)出的產(chǎn)品裝入鐵架子（這個架子分很多層，每層都需要裝滿），這是第一個設(shè)備需要完成的工作，這個設(shè)備的主要動作是上升下降至相應(yīng)的層數(shù)，然后前進(jìn)將產(chǎn)品放入架子，然后后退。第二個設(shè)備需要完成的工作是當(dāng)?shù)谝粋�架子裝滿后，架子需要轉(zhuǎn)移，以保證有第二個架子達(dá)到待裝的相應(yīng)位置。其整個的具體流程是 是否具備啟動條件—啟動—產(chǎn)品上升—上升至最高層數(shù)—產(chǎn)品前進(jìn)—前進(jìn)到位—裝置下降將產(chǎn)品留在相應(yīng)層數(shù)—下降到位—裝置后退—后退到位—是否具備啟動條件—啟動—產(chǎn)品上升—上升至第二高層，然后重復(fù)上述過程，最后當(dāng)整個架子裝滿后進(jìn)行新架子的裝載，其中層數(shù)的確定是依靠一個光電開關(guān)感應(yīng)每一層的感應(yīng)鐵來確定的，我用的是計數(shù)編程。
現(xiàn)在小弟已經(jīng)將程序編好，還沒實際應(yīng)用，小弟希望各位老師可以幫忙看看并且給點(diǎn)建議和批評
然后我還有個想法希望各位老師給個思路，我自己按照這個思路去編
在不加裝觸摸屏的情況下，能否有一種好辦法可以設(shè)定上升的層數(shù)，例如當(dāng)設(shè)備因故障或者其他原因停止了，需要打手動然后重新自動，但是層數(shù)已經(jīng)發(fā)生變化，可不可以通過什么辦法可以讓他去設(shè)定層數(shù)

還想補(bǔ)充問下，需要滿足上述功能的PLC的選型，我原來編程主要用的是CPM2A，沒用過CP1E，感覺上這個很簡單的開關(guān)量是否也可以用CP1E呢？希望老師幫忙選下，所有的開關(guān)都是簡單光電和行程開關(guān)