已經(jīng)解決!
非常感謝各位的熱心解答。
1。排除程序問題,因?yàn)閺?qiáng)制跑伺服的流程和自動跑伺服流程完全一樣的驅(qū)動跑點(diǎn)命令。除非跑點(diǎn)的賦值地址有沖突,在自動的時(shí)候被賦予其他數(shù)值。但是監(jiān)控沒有發(fā)現(xiàn)有該問題。
2。排除機(jī)械問題。還是那點(diǎn),強(qiáng)制跑流程沒有問題,那機(jī)械就沒問題。
3。屏蔽的問題最有可能,但是已經(jīng)把PLC到驅(qū)動器的線獨(dú)立拉出來了,ENCODE線也獨(dú)立拉走來,有相當(dāng)距離,仍然沒有解決。
4。嘗試把所有的接地線連線了接地,解決了此問題。
PLC接地,驅(qū)動器接地,通訊線接地。