精誠食品
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 15 個
工控威望: 147 點
下載積分: 494 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-09-02
最后登錄: 2013-01-23
查看精誠食品的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-01 19:48
兩個電機各帶一根絲桿驅動同一個機構，必須保證同步，否則會損壞機構
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數量: 9655 個
工控威望: 8540 點
下載積分: 16686 分
在線時間: 5318(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-02
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-01 22:47
機械結構一樣，并且高精度，伺服力矩大于實際所需力矩很多。
這樣的話，受外力影響就會小很多。

控制部分要求高就用網絡控制，比如樓上說的Q motion

如果嫌貴用普通的3G 3U的MT主機也行的，把齒輪比調高點。最好再加1HC反饋。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水