starting
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線(xiàn)時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-03-20
查看starting的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實(shí)現(xiàn)如下功能：伺服帶著輸送線(xiàn)勻速前進(jìn)，輸送線(xiàn)上的產(chǎn)品時(shí)有時(shí)無(wú)沒(méi)什么規(guī)律性，如果有產(chǎn)品時(shí)到光電檢測(cè)位置會(huì)有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給PLC，檢到信號(hào)后往前走10CM要停機(jī)一會(huì)（執(zhí)行一個(gè)工序），然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運(yùn)行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的師傅指點(diǎn)下我這功能可以實(shí)現(xiàn)嗎？如果運(yùn)行中斷開(kāi)一個(gè)掃描周期會(huì)有什么影響嗎（在這時(shí)改變脈沖量）？  謝了。

順便說(shuō)明下為什么要再前行10CM，因?yàn)榍懊嫖恢锰厥鉀](méi)辦法在這位置裝傳感器。
rgbfii
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 11712 分
在線(xiàn)時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-30
最后登錄: 2024-11-01
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-25 18:07
這個(gè)不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結(jié)合
youqing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 3586 分
在線(xiàn)時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-05-22
查看youqing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-25 18:09
不是有變速脈沖輸出嗎
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9655 個(gè)
工控威望: 8540 點(diǎn)
下載積分: 16686 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5318(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-02
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-25 18:35
用PLSV，這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會(huì)略有點(diǎn)誤差，有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn)，做程序的時(shí)候適當(dāng)考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
l0331g
隨緣...
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 7323 分
在線(xiàn)時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-31
最后登錄: 2024-07-04
查看l0331g的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-25 19:10
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應(yīng)該也符合你的要求
starting
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線(xiàn)時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-03-20
查看starting的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-25 19:58
謝謝以上各位，思路有點(diǎn)錯(cuò)誤，加個(gè)計(jì)數(shù)比較應(yīng)可以了。
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線(xiàn)時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-12-26 00:35
引用
引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發(fā)表的  :
用PLSV，這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會(huì)略有點(diǎn)誤差，有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn)，做程序的時(shí)候適當(dāng)考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。



只有1S才支持這個(gè)指令，2N 3U都不支持這個(gè)的。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420
jeffreyguo
希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí)，使自己得到提高
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線(xiàn)時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2021-10-06
查看jeffreyguo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-01-01 23:12
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"
dsjflksajdfdk