一樓說的該是:
API 57 PLSY 脈沖輸出
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S1
:
脈沖輸出頻率
S2
:
脈沖輸出數(shù)目
D
:
脈沖輸出裝置(請使用輸出模塊為晶體管輸出)
操作數(shù): 裝置范圍
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D
:
Y
指令說明:
1.
PLSY 指令執(zhí)行時(shí),指定 S1 脈沖輸出頻率由 D 脈沖輸出裝置輸出 S2 脈沖輸出數(shù)目。
2.
當(dāng) PLSY 指令執(zhí)行后,Y 開始作脈沖輸出,此時(shí),若改變 S2,對目前的輸出是沒有影響的。若要改變脈沖輸出數(shù)目,須先將 PLSY 指令停止,然后再改變脈沖輸出數(shù)目。
3.
S1 可在 PLSY 指令執(zhí)行時(shí)更改。更改發(fā)生作用的時(shí)間,是在程序執(zhí)行到被執(zhí)行的 PLSY 指令時(shí)更改。
只能有一個(gè)Y,除非是:
API 158 DRVI 相對定位
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S1
:
脈沖輸出數(shù)目
S2
:
脈沖輸出頻率
D1
:
脈沖輸出裝置(請使用輸出模塊為晶體管輸出)
D2
:
旋轉(zhuǎn)方向信號的輸出裝置
操作數(shù): 裝置范圍
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D1
:
Y
D2
:
Y, M, S
指令說明:
當(dāng) DRVI 指令執(zhí)行時(shí),依 S1 指定脈沖輸出數(shù)目(相對坐標(biāo)位置指定,其中正負(fù)號代表正反方向)及
S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號及方向控制信號的輸出。
API 159 DRVA 絕對定位
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S1
:
目標(biāo)位置
S2
:
脈沖輸出頻率
D1
:
脈沖輸出裝置(請使用輸出模塊為晶體管輸出)
D2
:
旋轉(zhuǎn)方向信號的輸出裝置
操作數(shù): 裝置范圍
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D1
:
Y
D2
:
Y, M, S
指令說明:
當(dāng) DRVA 指令執(zhí)行時(shí),依 S1 指定脈沖輸出數(shù)目(絕對坐標(biāo)位置指定,其中正負(fù)號代表正反方向)及 S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號及方向控制信號的輸出。