請教各位老師們:
我買一個(gè)套新的三菱伺服系統(tǒng),1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機(jī)、1臺3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個(gè)GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統(tǒng)進(jìn)行接線,系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動器LED燈亮后出現(xiàn)C,動一下伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)動一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸,放大器里有數(shù)字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機(jī)啟動SON后,電機(jī)出現(xiàn)較大振動、噶噶噶幾聲長響(軸會快速轉(zhuǎn)動后停止)報(bào)警(代碼:AL-52),感覺好像“電機(jī)缺相”一樣,我按AL-52報(bào)警的8項(xiàng)原因進(jìn)行檢查,首先查電機(jī)接線,U、V、W、接地都相對應(yīng),沒有斷線現(xiàn)象,用萬用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測量放大器輸出端(U、V、W)發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機(jī)的電源線拆開來測量,沒有連接電機(jī)時(shí)的放大器三相輸出電壓值有2相超過500V,另一相只有十幾V左右,我對電機(jī)三相電阻值測量均在1歐姆左右。
請教各位,這是否正常呢?到底是什么原因?qū)е滤欧鲜菆?bào)警AL-52呢?我對加減速常數(shù)與增益也設(shè)置過,均無效。伺服電機(jī)、放大器都是剛買的,也沒有接任何負(fù)載,后來把暫可不接的線都拆了,只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象,難道是電機(jī)壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請多多指教,謝謝!