請教大家一個問題，我現(xiàn)在系統(tǒng)中用提升機輸送貨物到1樓平臺，當(dāng)向下運送重貨的時候出現(xiàn)這樣一種情況：
    在到達1樓定位的時候，變頻器停止輸出，電機抱閘起作用（PLC控制抱閘）。但是現(xiàn)在情況是：到向下定位的時候，變頻器停止輸出的時候貨物就會向下沉一點（大概0.5到2公分，具體下沉的深度和負載重量成正比）
    我用的是西門子M440 1.5KW變頻器，1.2KW的SEW電機，V/F控制方式，采用激光測距，定位時的頻率是4HZ，定位時電機和變頻器間的接觸器斷開，且抱閘失電，抱閘間隙已經(jīng)調(diào)到最緊了。
    我曾經(jīng)嘗試在低速頻率減到2HZ，但是效果不明顯，還是有下沉現(xiàn)象。

對于不同重量的負載，向下定位時，下沉深度不同的問題，請問大家有什么好的解決方案，可以實現(xiàn)對于不同重量負載向下定位時下沉深度一致？