要求步進 先正轉(zhuǎn)10000 停1秒 , 再反轉(zhuǎn)10000 停一秒, 再正轉(zhuǎn)(也就是步進控制物體左右擺動), 如此循環(huán)5次后 , 步進向前走5000(正轉(zhuǎn)) , 再進行擺動, 這個程序很簡單,但是實際情況是 物體左右擺動的距離不一樣 導致在擺動的過程中發(fā)生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過高數(shù)計數(shù)監(jiān)控過了,發(fā)出的脈沖并沒有誤差,因為步進擺動后還要前進一段距離 ,距離不定,所以無法設置原點 ,請問各位大俠 有沒有什么好的解決方案.