• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wfjliling
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2743 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
hbsw613
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 18250 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 12:26
這個(gè)還缺少條件,有減速機(jī)的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)的距離,這樣可以算出脈沖當(dāng)量,你補(bǔ)全一下先!
wfjliling
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2743 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:07
非常感謝你的回復(fù)。
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:45
我暈哦，10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈就是需要你自己設(shè)到驅(qū)動(dòng)器里的啊。你可以10000,1000，個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈都行，只要不超過它的分辨率就行了撒
wfjliling
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2743 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:20
好像不是這樣的啊，P1-44=128      P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來的啊。
堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 18491 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-08
最后登錄: 2024-12-09
查看堅(jiān)士人的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-19 16:07
當(dāng)電子齒輪是1時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖為1280000個(gè)，當(dāng)電子齒輪是128/1時(shí)，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖就是10000啦，
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個(gè)
工控威望: 380 點(diǎn)
下載積分: 1208 分
在線時(shí)間: 359(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-25
最后登錄: 2021-02-17
查看my1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-19 19:02
電機(jī)默認(rèn)值 10000  為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要10000個(gè)脈沖360° 這是分母 是廠家給你基準(zhǔn) 就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周是10000個(gè)脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設(shè)定
許可
奮斗永無止境！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 2753 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:21
pp/r都是驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置的
heyue
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 10692 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-21
最后登錄: 2019-03-23
查看heyue的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-10-19 22:13
學(xué)習(xí)了
627549563
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 10344 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-11-04 19:56
       搞不懂
heyue
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 10692 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-21
最后登錄: 2019-03-23
查看heyue的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:13
學(xué)習(xí)了
liuchengji20
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 2791 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-23
最后登錄: 2024-10-25
查看liuchengji20的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:28
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率  除以  電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。
Made wish ，517029687
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go