yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-09 21:36
今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn)，用QD75MH4的定位模塊帶動兩個伺服驅(qū)動及電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)一些動作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡單的動作，可是每次斷電再次上電的時候，模塊上面總是會報錯，讀錯來的錯誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動作。在手冊上面沒有查到這是什么問題，求解。每次上電都會報出錯誤我很愁啊
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-09 22:25
有沒有大神幫忙啊
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-10 08:23
原點(diǎn)數(shù)據(jù)不對，例如電池異常
凱迅1017
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-03-02
最后登錄: 2014-02-04
查看凱迅1017的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-02 16:43
           <1201 報警>我也遇到過：是在絕對值系統(tǒng)中，伺服電機(jī)沒執(zhí)行原點(diǎn)回歸，所以出現(xiàn)報警。
7625359
做人要低調(diào)，做事要高調(diào)。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個
工控威望: 909 點(diǎn)
下載積分: 2876 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2006-10-30
最后登錄: 2016-05-13
查看7625359的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-08 20:50
看是不是絕對位置保持用電池沒有電了。我之前碰到過。換了電池就可以了。
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-16 23:57
Home position return
(OPR) data incorrect