張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 18:08
伺服成本比步進(jìn)主，這是明顯的，可是，步進(jìn)的失步有時防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過程中，有時第一級上頻率為1000,第二級上５000,第三級上頻率為7000加速時間為100ms,的時候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象，但這種丟失究竟是哪一級出現(xiàn)了丟失呢？如何查找和應(yīng)對，請朋友們提供幫助，多謝！
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-20 10:52
設(shè)計好運動曲線
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
cheng007297
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 17:31
加編碼器吧
dl2006
沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 20:16
延長加減速的時間試試
對不起是一種真誠，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說明對方的無知與粗俗
ogreman
Only The Stronger Survive
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-20 22:08
步進(jìn)丟步難免！適當(dāng)增大電機(jī)電流，但不能太大，否則發(fā)熱厲害！改成S曲線的可能會好點！