從邏輯量控制人工干預的情況分有：手動控制、半自動控制及自動控制
手動控制
如控制的實現主要靠人工，則稱這種控制為手動控制。它是最常用、最基本的控制。手動控制是用主令器件，如按鈕、直接向系統發(fā)送命令，實現控制，只是在需要安全連鎖的場合，要用到相應的反饋器件的信號實現連鎖。
半自動控制
半自動控制是一旦系統入工起動，系統工作，其過程的展開是自動實現的，無需人工干預。但過程結束時，系統將自動停車。若再使系統工作，還需人工起動。這種系統也很常見，它是自動控制的基礎。
自動控制
自動控制是，一旦系統人工起動，系統工作，其過程的展開是自動實現的，無需人工干預。而且，可周而復始地循環(huán)進行。若要使系統停止工作，則要人工另送人停車信號，或運用預設置的停車信號。
一個系統，往往都具有這三種控制。有時系統較復雜，可能無自動控制，或者也無半自動控制，但手動控制總是有的，作為一種目標，總是要力求能對系統進行半自動，以致自動控制。

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