HFS電機(jī)每轉(zhuǎn)是131072個(gè)脈沖。電機(jī)的減速箱速比為N(折算到電機(jī),相當(dāng)于絲杠轉(zhuǎn)一圈電機(jī)轉(zhuǎn)N圈)。電子齒輪比就固定為1:1(一會(huì)再說(shuō)為什么要設(shè)定電子齒輪)。
好了,現(xiàn)在絲杠導(dǎo)程4mm,需要移動(dòng)80mm。絲杠轉(zhuǎn)20圈,電機(jī)需要轉(zhuǎn)20N圈。需要的脈沖數(shù)是131072*20*N個(gè)。
現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)電子齒輪,如果采用頻率較低的脈沖輸出口,比如200KHZ(集電極開(kāi)路的最高是500KHZ),一秒鐘發(fā)20萬(wàn)個(gè)脈沖,電機(jī)每秒才轉(zhuǎn)200000/131072=1.526轉(zhuǎn),1分鐘也只能轉(zhuǎn)90轉(zhuǎn),加載到絲杠上變成4mm*90/N=360/N mm/min,如果N=10,系統(tǒng)運(yùn)行速度是36mm/min。是不是太慢了?
如果采用的是4MHZ(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)可以到達(dá))的輸出端口,那么電機(jī)每秒4000000/131072=30.52轉(zhuǎn)。絲杠(N=10)上每分鐘就有720mm了。所以采用較低的脈沖端但是有想要電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速(1000,2000,3000)的話(huà)就要設(shè)定電子齒輪把脈沖當(dāng)量放大,就是對(duì)放大器而言,接收到1個(gè)控制脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少(以編碼器反饋脈沖為準(zhǔn)),設(shè)定CMX:CDV=10:1時(shí),就是接到1個(gè)脈沖,走十個(gè)脈沖。