可以的，我剛剛開始學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候就是這么干的，用EB8000軟件就可以，永宏的觸摸屏軟件也可以，點(diǎn)擊在線模擬就好了，PLC程序不要處于監(jiān)控狀態(tài)就可以了

引用

引用第9樓秋秋于2012-08-01 21:04發(fā)表的  :

是維綸觸摸屏軟件的，師傅，你有仿真軟件嗎

維綸的屏不需要仿真軟件只要有屏的軟件就可以了編好畫面后直接點(diǎn)離線模擬就可以了。8000的可以和三菱plc實(shí)現(xiàn)在線模擬不過時(shí)間有限制十分鐘

可以仿真的通信連接不上可能是你設(shè)置的問題qq442369804

EB500我試過，通信錯(cuò)誤可能你的設(shè)置有問題

沒有屏，有PLC也可以在線仿真的，電腦上要裝有屏的軟件，電腦要與PLC連接 在線仿真

謝謝各位師傅。問題解決了，再次感謝

一直發(fā)現(xiàn)站內(nèi)的人尤其是新手都經(jīng)常問幾個(gè)同樣的問題，于是寫下下面的一些內(nèi)容，就當(dāng)是給新手們掃掃盲吧，支持的加分，不支持的拍磚。
1.進(jìn)制問題
  在三菱PLC中有運(yùn)用2進(jìn)制，8進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制，2-10進(jìn)制（BCD）等
  需要掌握2-8進(jìn)制的轉(zhuǎn)化，2-----8時(shí)，將2進(jìn)制數(shù)從后想起，每3個(gè)分成一組，每組分別化為8進(jìn)制，如1110111-----1   110    111-----167
                         8-----2時(shí)，將8進(jìn)制數(shù)每位分開，然后每位化成2進(jìn)制，組合起來。    如157---------1     101   111----1101111
     2-16進(jìn)制轉(zhuǎn)化，2------16時(shí)，將2進(jìn)制數(shù)從后想起，每4個(gè)分成一組，每組分別化為16進(jìn)制，如1011111-----101 1111-----5F
                                16-----2時(shí)，將16進(jìn)制數(shù)每位分開，然后每位化成2進(jìn)制，組合起來。如47-----0100   0111------1000111
   在FX系列PLC中X,Y采用的是8進(jìn)制，即X0---X7 ，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的軟元件采用10進(jìn)制。
  在A,Q系列PLC中X,Y采用16進(jìn)制，即X0----XF,   X10---X1F  ,Y0----YF

2.編程軟件
  FX-GPWIN 只適合FX系列PLC編程使用
  GX-Developer適合FX,  Q,     A系列PLC編程使用
  GX-WORK2適合FX ,    Q  ,    L系列PLC編程使用
  GX-Developer安裝時(shí)，請(qǐng)先安裝環(huán)境即安裝文件夾下的ENVMEL中的SETUP，安裝完畢再點(diǎn)安裝文件夾下的SETUP。安裝時(shí)注意在中途會(huì)有選項(xiàng)，注意不要點(diǎn)取安裝成監(jiān)視模式。
  看到還有很多的問是否支持WIN7，我說，目前來說想要穩(wěn)定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。

3.編程線問題
  經(jīng)�？吹皆趺措娔X和PLC通訊不上之類的問題，除了極個(gè)別的不給PLC通電的同志外，大部分的應(yīng)該是通訊線的端口設(shè)置問題。
  編程線主要有幾種 SC-09 , USB-SC-09,   USB（打印機(jī)線）。
  在使用SC-09時(shí)，如果電腦沒有RS232接口，需配置USB/RS232轉(zhuǎn)換器，購買該轉(zhuǎn)換器時(shí)，請(qǐng)一定跟商家講明是用于PLC編程的（我曾買過，用于單片機(jī)的不能使用）。需要安裝驅(qū)動(dòng)，安裝驅(qū)動(dòng)后，在電腦的設(shè)備管理器中會(huì)有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號(hào)，如COM4，編程時(shí)下載上載就要選取這個(gè)端口號(hào)。
  使用USB-SC-09線時(shí)，需要安裝驅(qū)動(dòng)，安裝驅(qū)動(dòng)后，在電腦的設(shè)備管理器中會(huì)有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號(hào)，如COM4，編程時(shí)下載上載就要選取這個(gè)端口號(hào)。
   Q系列PLC使用USB線連接時(shí)，第一次連接會(huì)發(fā)現(xiàn)新硬件，驅(qū)動(dòng)在安裝目錄MELSEC\Easysocket\USBDrivers。

4. 數(shù)組問題
經(jīng)�？匆娪腥藛栂襁@個(gè)問題 MOV  H0003  K1Y000
首先你要理解H 和K  H一般是16進(jìn)制數(shù)值，K是十進(jìn)制數(shù)值。
在你要理解KmXn,  KmYn, KmMn等的意思，這個(gè)我個(gè)人叫它數(shù)組，一個(gè)數(shù)組由4位相鄰的元件組成，它可以表示2進(jìn)制的0----1111，即十進(jìn)制的0---15，  16進(jìn)制的0----F。Km表示有幾個(gè)數(shù)組，Xn， Yn等表示數(shù)組的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3， 其中Y0是低位，y3是高位，寫相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)該Y3Y2Y1Y0來寫。
結(jié)合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16進(jìn)制3，即0011，所以Y1，Y0工作

5.脈沖輸出的問題
  經(jīng)常也看見問MR的能否輸出脈沖
要輸出脈沖，需要MT機(jī)型，當(dāng)然MR機(jī)型如果你水平夠?qū)�Y0,Y1等繼電器改成晶體管也可以。
今天暫時(shí)寫這些，后面再補(bǔ)充。

第1更在13樓  (并到一起吧）                
今天接著寫2點(diǎn)
6.外圍模擬電位器問題
FX0N 外圍有一個(gè)模擬電位器，對(duì)應(yīng)電位器地址為D8013，起數(shù)值隨電位器的調(diào)整在0~255之間變化。
FX1N/FX1S外圍有兩個(gè)模擬電位器，對(duì)應(yīng)電位器地址為D8030/D8031，起數(shù)值隨電位器的調(diào)整在0~255之間變化。
FX2N外圍無模擬電位器。
外圍電位器可以通過擴(kuò)展板擴(kuò)展。
外圍電位器應(yīng)用，譬如定時(shí)時(shí)間可調(diào)的定時(shí)器等，如需要定時(shí)時(shí)間為2--8S，那么需要如下轉(zhuǎn)化
LD  M8000
MUL  D8030  K60      D0                          D0的數(shù)值為0-----255*60
DIV    D0         K255    D1                          D1的數(shù)值為0-----60
ADD  D1         K20      D2                          D2的數(shù)值為20----80，對(duì)應(yīng)T的定時(shí)時(shí)間2----8S
然后再需要用的T后的參數(shù)為D2即可

7.關(guān)于當(dāng)前時(shí)間
FX0N中無當(dāng)前時(shí)間
FX1N/1S, FX2N  當(dāng)前時(shí)間，秒  D8013   ,    分  D8014    ,    時(shí)    D8015     ,日  D8016  ，月 D8017，年 D8018  ，星期幾   D8019
當(dāng)前時(shí)間的應(yīng)用，定時(shí)開關(guān)機(jī)的，如需8:00開機(jī)，17:00關(guān)機(jī)
LD>=  D8015    K8        
SET     Y0
LD>=   D8015   K17
RST     Y0

另網(wǎng)友說需要2進(jìn)制和10進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)化，其實(shí)這個(gè)可以歸類到N進(jìn)制和10進(jìn)制的轉(zhuǎn)化
先看10進(jìn)制轉(zhuǎn)化為N進(jìn)制，采用除數(shù)取余法，即10進(jìn)制數(shù)除以N，得到商和余數(shù)，商再除以N，得到商和余數(shù)。。。。一直重復(fù)，直到得到的商為0，然后將所有余數(shù)從后得到的余數(shù)排左邊，先得到的余數(shù)排右邊，得到的一組數(shù)字即是該10進(jìn)制數(shù)的N進(jìn)制數(shù)。例如把10進(jìn)制數(shù)12化為7進(jìn)制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7進(jìn)制數(shù)為15.   再例如把10進(jìn)制數(shù)9化為2進(jìn)制數(shù)，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2進(jìn)制數(shù)位1001。
再看N進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù)，先將每一位的數(shù)值*該位的權(quán)得到積，然后每一位的積相加所得到的和就是該數(shù)的10進(jìn)制數(shù)。N進(jìn)制的M位的權(quán)=N的（M-1）方。例如7進(jìn)制的23轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制=2×7(2-1) +3×7(1-1) =2×7+3×1=17.   再例如8進(jìn)制的37轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制=3×8(2-1) +7×8(1-1) =3×8+7×1=31

第三更在35樓
8.關(guān)于擴(kuò)展相關(guān)，型號(hào)說明
FX 1 N-30 MR-001     FX為系列號(hào)三菱微型PLC
                   1 為系列序列，
                   N為可擴(kuò)展，如S不可擴(kuò)展
                   30表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為30點(diǎn)
                   M為主機(jī)，如E為擴(kuò)展
                   R為繼電器輸出，T為晶體管輸出（前面為E時(shí)，X為輸入，YR為繼電器輸
                     出，YT為晶體管輸出，YS可控硅輸出）
                   001為交流電源，D直流電源
雖然S為不可擴(kuò)展產(chǎn)品，但實(shí)際若只需擴(kuò)充4點(diǎn)以下的X，2點(diǎn)以下的Y，2點(diǎn)以下的AD，1點(diǎn)以下的DA可選用功能擴(kuò)展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.詳情見FX1S使用說明。
輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)，編號(hào)接著主機(jī)的下一個(gè)8位開始，如FX1N-30MR,擴(kuò)展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主機(jī)的輸入為X0--X7,  X10--X17,輸出為Y0---Y7,   Y10- Y15, 擴(kuò)展的輸入為X20---X27,   輸出為Y20---Y27

9.編程軟件使用上的問題
三菱編程軟件在梯形圖編輯時(shí)可以直接用語句表的形式輸入指令不需要用[   ]去一個(gè)個(gè)選取。
編輯時(shí)注意輸入法用英文，并注意0和O的區(qū)別。

10.山寨品牌
三菱PLC可以說是在中國影響最大的一個(gè)品牌，因此有很多的品牌其實(shí)都是基于三菱PLC的技術(shù)基礎(chǔ)上，再加上點(diǎn)自己的內(nèi)容而形成的。
主要有，臺(tái)達(dá)，信捷，豐煒，士林，其中士林完全是三菱的OEM廠商，士林的PLC完全可以用三菱的編程軟件進(jìn)行編輯，用三菱的通訊線進(jìn)行通訊。而其他的品牌大部分功能及指令與三菱相同，可能就特殊繼電器及特殊寄存器的地址不同。
最近比較忙，也不會(huì)再寫東西了
看見很多的要求寫通訊，寫高速計(jì)數(shù)器等。因?yàn)楸救说乃�平也不是很高，而且我所發(fā)的帖子就是掃盲篇，對(duì)于比較高深的希望各位大大們多寫點(diǎn)，也希望各位能自己多努力。

[    post]步進(jìn)電機(jī)14問
1.什么是步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以 通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻 率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種? 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度； 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很 大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它 又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的 應(yīng)用最為廣泛。
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電 機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就 成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明 的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解； 由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積? 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少? 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此 電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁 點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng) 勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈 沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情 況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻 率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲? 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服： A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡便的方法； C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)； D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高； E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度? 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減 弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì) 于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的 細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度 越難控制。
11.四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別? 四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián) 接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器 輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱�。徊⒙�(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使 用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較 大。
12.如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電 電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作 轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最 大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電 流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
13.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用? 當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài) （脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸 （手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后， 再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。
14.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向? 只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可。 ............................................................................ 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說明（轉(zhuǎn)載） 在國外，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 但在國內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精 度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū) 動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A， 如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的 電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振 動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的 相電流，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。注意，國內(nèi)有一 些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一 定要分清兩者的本質(zhì)不同： 1．“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平 滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用 來精確定位的。 2．電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的 下降，相反，力矩會(huì)有所增加。[/post]

增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。
　　增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
　　工作原理:
　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
　　信號(hào)輸出:
　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
　　
      增量式編碼器的問題：
　　增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。
　　增量型編碼器的一般應(yīng)用:
　　測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。
　　
      絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）　　
　　絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
　　從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器
　　旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。
　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。
　　編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。
　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

  步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)

  
伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

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