城市獵人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 8142 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-26
查看城市獵人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，請(qǐng)問(wèn)各位高手，有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢？？？馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~
abc2002831
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 940 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-23
最后登錄: 2024-12-17
查看abc2002831的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調(diào)多少？
1.一般要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題
2.馬達(dá)負(fù)載是否過(guò)重
3.把速度調(diào)到最低試試，會(huì)不會(huì)走到那個(gè)位置就停下來(lái)，還是一開(kāi)始就過(guò)載
4.如有懷疑的參數(shù)沒(méi)調(diào)好，可以多換下參數(shù)試試
5.加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)太短
以上是個(gè)人建議
樓主留言：
速度8000，不快的，馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的，不是一開(kāi)就過(guò)載，是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載，請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù)，關(guān)于克服過(guò)載，馬達(dá)的剛性如調(diào)整，有用嗎？？因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式，所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的，我說(shuō)的對(duì)嗎？？加減速我是默認(rèn)的，沒(méi)調(diào)整，這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠
hexiangjiang
xiangjiang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 9321 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-12-19
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-31 23:54
伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，有時(shí)是編瑪器故障。
yxf1999
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 467 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-01 08:44
伺服電機(jī)的軸可能有問(wèn)題，換個(gè)伺服電機(jī)試試，或者電機(jī)扭力還是不夠
abc2002831
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 940 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-23
最后登錄: 2024-12-17
查看abc2002831的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-01 21:43
速度8000，不快的，馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的，不是一開(kāi)就過(guò)載，是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載，請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù)，關(guān)于克服過(guò)載，馬達(dá)的剛性如調(diào)整，有用嗎？？因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式，所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的，我說(shuō)的對(duì)嗎？？加減速我是默認(rèn)的，沒(méi)調(diào)整，這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達(dá)負(fù)載過(guò)重，那更換更大功率的馬達(dá)哦。
加減速是在上位機(jī)里調(diào)整的(PLC程序里)，你怎樣默認(rèn)？？？
樓主留言：
如果最高速度，加速時(shí)間，減速時(shí)間，原點(diǎn)回歸速度，爬行速度的設(shè)定為初始值的內(nèi)容就可以的話，則不需要程序。
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-02 09:07
AL 50顯示的內(nèi)容是過(guò)載。你的電機(jī)是ES的還是J3的。如果是ES的這么調(diào)，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。調(diào)節(jié)PR34，到70-150.或者更大。如果這么調(diào)也不行，那你重新計(jì)算下你的扭矩�？纯词欠窨梢�。
樓主留言：
學(xué)習(xí)了，大俠��！
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-04 08:08
你的 問(wèn)題解決了沒(méi)有哦
樓主留言：
還沒(méi)呢~~~很郁悶，按你說(shuō)的調(diào)整還是不行的呀，扭矩怎么計(jì)算？大俠
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-04 09:13
你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計(jì)算轉(zhuǎn)矩的。不過(guò)有額定轉(zhuǎn)矩可以參考。伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉(zhuǎn)矩之上是恒功率輸出，你的轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速可能也是轉(zhuǎn)矩不足的原因。
樓主留言：
大俠，你能幫我計(jì)算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導(dǎo)程是10MM，分辯率是131072，脈沖當(dāng)量自己規(guī)定為0.1微米~~可我計(jì)算出來(lái)的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數(shù)達(dá)到6位，可MR-E規(guī)定最大只能設(shè)65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無(wú)法設(shè)進(jìn)去呀~~
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 578 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1079 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機(jī)過(guò)載基本上是機(jī)械問(wèn)題  如果剛性太硬引起的報(bào)警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會(huì)變軟  
樓主留言：
大俠，具體是設(shè)置哪幾個(gè)參數(shù)呢？？你的意思是參數(shù)NO.2設(shè)置成手動(dòng)模式嗎？再進(jìn)行設(shè)置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎？可我現(xiàn)在選的是自動(dòng)調(diào)整模式1呀~~請(qǐng)教大俠怎么調(diào)整使得剛性能變軟~~~~~
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:26
機(jī)體看看說(shuō)明書(shū)。調(diào)節(jié)pr2和PR19可以設(shè)置調(diào)節(jié)其它的參數(shù)
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
msk123456
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 504 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-20
最后登錄: 2022-10-12
查看msk123456的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-06-15 11:11
伺服電機(jī)的最高速度，加速時(shí)間，減速時(shí)間，原點(diǎn)回歸速度，爬行速度是什么意識(shí)��？？？分別指的是什么？步進(jìn)電機(jī)中也可以這樣設(shè)置嗎？求救啊