yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-30 21:35
伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到傳感器位置給它一個(gè)0速度(它是一直減速到此的,不是勻速)剎不住,總會(huì)多走一點(diǎn),可以把速度調(diào)慢讓它停在這個(gè)位置,可設(shè)計(jì)上就不達(dá)標(biāo)了,有什么好建議嗎,謝謝 另外調(diào)伺服參數(shù)調(diào)得好嗎?
bus
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-03 09:26
轉(zhuǎn)矩（絕對(duì)位置）定位看看。