有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3,M4。其控制要求如下:(10)
(1) 在正常啟動(dòng)時(shí),按M1,M2,M3,M4的順序啟動(dòng)。停止時(shí)按M4,M3,M2,M1的順序停止。(2) 在啟動(dòng)、停止時(shí),相鄰兩個(gè)電機(jī)啟停的間隔時(shí)間為5S。 (3) 每個(gè)電機(jī)都可以單獨(dú)啟動(dòng)和停止,電機(jī)的順序啟停和單獨(dú)啟停用開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(4) 要有短路、過(guò)載保護(hù)和緊急停車功能。
手動(dòng)的程序要怎么寫(xiě)好呢?