一個電動機(jī),轉(zhuǎn)軸上掛一個小板子, 按照順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動
在轉(zhuǎn)動的過程中,在6點(diǎn)鐘方向(即轉(zhuǎn)動圓圈的正下方)有一個傳感器,當(dāng)傳感器對面是小板子的時候,計(jì)數(shù)器加1
初始狀態(tài)是,小板子停留在六點(diǎn)鐘方向,這時候傳感器已經(jīng)接受到信息了(即我PLC控制器的X1輸入在初始位置常亮,因?yàn)槌跏嘉恢眯“遄泳驮趥鞲衅鲗γ妫?br />我現(xiàn)在想讓小板子轉(zhuǎn)動2圈回到六點(diǎn)鐘方向,然后電動機(jī)停止。
程序我是這么寫的
如上圖所示,C0計(jì)數(shù)兩次。
實(shí)際運(yùn)行時發(fā)現(xiàn),當(dāng)轉(zhuǎn)動一圈時,電動機(jī)就停了,我調(diào)試發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)一圈時計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)兩次了。
我觀察了一下發(fā)現(xiàn),我程序運(yùn)行可能只要幾ms,小板子在六點(diǎn)鐘方向持續(xù)的時間要超過20ms,這樣導(dǎo)致在六點(diǎn)鐘方向,我即使計(jì)數(shù)C0 K5, 也是一圈就計(jì)數(shù)到5次了。
不知道我這個情況有沒有說清楚,請經(jīng)驗(yàn)人士說說這種情況該怎么處理?
計(jì)數(shù)一次以后延時幾十ms,然后再開始計(jì)數(shù)??