今天學(xué)習(xí)伺服時,碰到一個問題:
用QD75MH1控制一個伺服驅(qū)動器(MR-J3-10B)來驅(qū)動伺服馬達(dá),MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位控制時(0~360°),如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°,馬達(dá)自動正轉(zhuǎn)到位;旋轉(zhuǎn)角度大于180°時,馬達(dá)會自動反轉(zhuǎn)到位。總之,馬達(dá)就是以180°分界,自動選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象,不管旋轉(zhuǎn)多少角度,馬達(dá)都朝一個方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該修改那里的參數(shù)?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?