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jzzjzq
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12樓  發(fā)表于: 2012-02-16 14:39
我也認(rèn)為不是伺服本身精度的事情.
更有可能是檢測(cè),機(jī)械傳動(dòng),軟管變形等原因.
0.1mm對(duì)于伺服來說是很基本的要求了.
jq_2007
!@#$
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13樓  發(fā)表于: 2012-02-16 14:49
LZ,伺服走重復(fù)”定位“才能保證精度，如果你用外部檢測(cè)控制它停止的話，感覺沒有弄清楚伺服的主要功能~~我覺得你應(yīng)該這樣做，檢測(cè)到感應(yīng)點(diǎn)，然后算出，感應(yīng)點(diǎn)離原點(diǎn)的距離，用定位程序做~~建議用照相頭測(cè)你的距離
gongyekongzh
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14樓  發(fā)表于: 2012-02-16 18:55
10樓的方法試過，也不理想，我看進(jìn)口的機(jī)子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨(dú)有一塊板和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器疊在一起，色標(biāo)電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。
lizhongxv
摸索者
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15樓  發(fā)表于: 2012-02-16 20:11
我建議程序應(yīng)該這樣：檢測(cè)到色標(biāo)后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯(cuò)誤。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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16樓  發(fā)表于: 2012-02-16 23:36
若是以檢測(cè)到的色標(biāo)立刻停止，那是不可能達(dá)到你的精度，我的想法是檢測(cè)到色標(biāo)，伺服必然會(huì)過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標(biāo)，當(dāng)有輸入就立刻停止，這樣的定位才準(zhǔn)確，再有個(gè)方法，色標(biāo)電眼做個(gè)提前輸入，當(dāng)有輸入后計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸走多少個(gè)脈沖后就停止，你在驅(qū)軸上裝個(gè)編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機(jī)械上。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
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17樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:17
有專用的國產(chǎn)伺服啊。。。
祥林嫂
做工控人，不停地學(xué)習(xí)，不停地分享、交流。
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18樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:28
強(qiáng)行插入學(xué)習(xí),沒接觸過這些,這個(gè)貼就是學(xué)習(xí)的開始  謝謝大家的討論
豆豆哥
每天向前一小步，一年一大步。
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19樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:41
用一個(gè)專業(yè)的定位模塊
zhangli019
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20樓  發(fā)表于: 2012-02-29 15:28
可以考慮下在定位之前先減速，在到達(dá)前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測(cè)到到位的時(shí)候停止。具體怎么控制調(diào)整下
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
aoouang
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21樓  發(fā)表于: 2012-02-29 16:17
你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時(shí)候伺服的速度不用設(shè)定的太快。
綠色的微笑
gongyekongzh
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22樓  發(fā)表于: 2012-03-01 18:56
這個(gè)動(dòng)作須在0.7秒之內(nèi)完成
poorwer
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23樓  發(fā)表于: 2012-03-01 21:33
如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機(jī)停止，我認(rèn)為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉(zhuǎn)到緊靠色眼前面某個(gè)位置，然后在用類似回原點(diǎn)程序慢速控制，當(dāng)色眼on時(shí)控制電機(jī)停止。
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