gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請教個問題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達(dá)不到要求，請各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
lizhongxv
摸索者
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-16 20:11
我建議程序應(yīng)該這樣：檢測到色標(biāo)后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。