qiulong216
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-25 20:49
大家好:  最近公司有一臺(tái)伺服總是不定時(shí)的報(bào)警過(guò)載,但是負(fù)載并不大,其他同樣的設(shè)備,就沒(méi)有這種情況,換過(guò)伺服電機(jī),電源線(xiàn)編碼器線(xiàn),還是這樣,用手摸伺服電機(jī)感覺(jué)有輕微震動(dòng)。請(qǐng)高手指點(diǎn),是不是伺服驅(qū)動(dòng)器的增益需要調(diào)整?