卓發(fā)智能
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進電機

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速,  第二步為B到C點為慢速.   第三步為C點到B點,快速,  第四步又是B點到C點, 慢速  第五步C點到B點.快速,   第六步B點到C點慢速.  第七步C點直接返回A點后,全程序停止.       第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉(zhuǎn)120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-09 15:08
正�，F(xiàn)象，你可以采用驅(qū)動信號并聯(lián)的方式做二次輸出，上次用XC3的時候也碰到這種情況。我用的是絕對定位方式。
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-09 15:11
用絕對定位方式吧，更改位置時就用MOV改變即可。我上次做的工程跟你這個很接近。
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niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-09 15:13
定位指令同一個輸出點不要多次使用，你普通輸出還雙線圈呢，這個你知道的嗎？
一個點只是用一次，只是對參數(shù)進行設(shè)置
fei1436
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-22 11:52
可以用多段脈沖