licx66
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-21 13:56
之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達(dá)的伺服電機(jī)    1、回原點(diǎn)的方式是這樣的每次原點(diǎn)回歸  伺服高速運(yùn)行到原點(diǎn)接近的時(shí)候伺服減速到原點(diǎn)的時(shí)候伺服停機(jī)    2、回原點(diǎn)的時(shí)候比如原點(diǎn)接近在原點(diǎn)的右邊   伺服電機(jī)會先往左高速運(yùn)行碰到左極限的時(shí)候再往右運(yùn)行知道經(jīng)過原點(diǎn) 。在經(jīng)過原點(diǎn)接近的時(shí)候然后再減速返回到原點(diǎn)    這個(gè)原點(diǎn)接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點(diǎn)接近、、、
licx66
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-21 13:58
現(xiàn)在用的臺達(dá)的原點(diǎn)回歸指令   怎么都是到了原點(diǎn)的時(shí)候才減速   然后過了原點(diǎn)才停機(jī)  怎么和歐姆龍 的不一樣 之前歐姆龍的是我一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)寫的他現(xiàn)在走不不做了  ？
licx66
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-21 13:59
誰能告訴我原點(diǎn)接近怎么使用呀  
smallnick
do good
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-21 16:32
圖片：
看你用的是哪個(gè)定位模塊�。勘热鏝C413看說明書上就有解釋了
lilin0734
lilin
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-22 09:57
三菱ZRN就是這樣子的
向前的每一步都不是浪費(fèi)
zzj111000
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-22 12:43
多看看操作手冊。問題不就解決了！
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-24 21:08
回原點(diǎn)問題：是剛接觸伺服都會碰到的問題，我的經(jīng)驗(yàn)理解首先要理解原點(diǎn)和原點(diǎn)接近作用是什么？
1.原點(diǎn)，用來絕對值定位的參考點(diǎn)，所有的位置以該點(diǎn)為起始；
2.原點(diǎn)接近，當(dāng)要求高速歸零同時(shí)提高定位精度的時(shí)候需要使用原點(diǎn)接近來減速；
3.一般只需要原點(diǎn)就可以；
4.不同的品牌有不同的方式，具體參考說明書及手冊；
樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。
zahua638
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-18 09:51
原點(diǎn)接近應(yīng)該需要接入一個(gè)i/o點(diǎn)吧