cheng07210
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-01 14:47
有誰(shuí)知道三菱伺服電機(jī)設(shè)定100HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速是多少？如何計(jì)算？
buguowei
書(shū)山有路勤為徑學(xué)海無(wú)涯苦作舟
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-03 11:40
三菱有些年不用了，你應(yīng)該看看你的那臺(tái)伺服電機(jī)編碼器一圈的脈沖是多少，伺服基本參數(shù)單位設(shè)定的是那種 共有 1 MM 2 INCH   3degree 4 pulse  伺服電機(jī)速度就是發(fā)送脈沖的速度 KPPS/S    其它三個(gè)單位速度都是根據(jù)脈沖算過(guò)來(lái)的 我用的是Q172運(yùn)動(dòng)CPU 和AD75定位模塊
buguowei
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-03 11:59
你說(shuō)的100HZ如果是脈沖頻率 ，那你可以算出脈沖周期F=1/T   T=0.01  就是 0.01S發(fā)一個(gè)脈沖  根據(jù)周期和你電機(jī)一圈脈沖量就能算出你電機(jī)的轉(zhuǎn)速，