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yefengchen
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-25 08:46
各位大俠，請教下假如我想用三菱品牌來做一臺兩軸的機(jī)械手，那應(yīng)該需要哪些配置呢？最好是列一個詳細(xì)的清單，譬如型號，名稱這些。。。謝謝！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:08
你干脆叫人家把程序都寫好，接線圖都畫好給你好了。
簽名無效了，麻雀不見了！
fschs
QQ:869603371
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:33
自己查資料列出來別人樂意給你意見，不要總想著不勞而獲
maozhengguan
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-25 17:04
1樓說得對
yefengchen
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-26 11:35
引用
引用第1樓hxl202319于2011-06-25 10:08發(fā)表的  :
你干脆叫人家把程序都寫好，接線圖都畫好給你好了。

師傅你太夸張了吧，我只是求個意見。。
榮政機(jī)電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-26 11:45
太多了,看你要什么樣的精度,
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-26 12:15
自己動手，豐衣足食。還能提高自我。
學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司
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7樓  發(fā)表于: 2011-06-26 13:06
這個只能靠自己了，先自己找找資料。
溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
xlqlh
秦漢
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-26 20:07
查下成熟產(chǎn)品資料
秦漢
kiz123
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-27 08:29
直接買不就完了。
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
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10樓  發(fā)表于: 2011-06-27 20:16
XY平臺有現(xiàn)成的配置，也可以自己設(shè)計。
基本配置：1.伺服驅(qū)動2套，配合機(jī)械部分參考聯(lián)軸器，絲桿直線滑塊，拖鏈，防護(hù)罩等；
          2.脈沖控制2路，如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計數(shù)器；
          3.原點(diǎn)極限傳感器6個；
          4.人機(jī)界面1個
          5.緊急停止、啟動、點(diǎn)動按鈕若干；
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜


推薦品牌和型號：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考，我參與設(shè)計過N個XYZC機(jī)械手，基本上主要的問題是在移動軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。
樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。
zouling
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11樓  發(fā)表于: 2011-06-27 23:08
看你需要什么樣的場合
是干重活呢？還是輕
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