AVR單片機特性
AVR單片機是ATMEL公司1997年推出的全新配置精簡指令集（RISC）單片機系列。片內(nèi)程序存儲器采用Flash存儲器，可反復(fù)編程修改上千次，便于新產(chǎn)品開發(fā)；程序高度保密，避免非法竊取；速度快，大多數(shù)指令僅用1個晶振周期，而MCS51單片機單周期指令也需12個晶振周期；能采用 C語言編程，從而能高效快速地開發(fā)出目標(biāo)產(chǎn)品；CMOS工藝生產(chǎn)，功耗低；有主電源3 V以下的品種，進一步降低功耗，一般只需幾mA；還有多種低功耗方式，在掉電方式下，工作電流小于1 μA。
AVR單片機已形成系列產(chǎn)品，其中ATtiny，AT90及ATmega分別對應(yīng)低、中、高檔產(chǎn)品。根據(jù)用戶的不同需要，現(xiàn)已推出了30多種型號，引腳為8～64腳，價格從幾元到上百元人民幣，內(nèi)部配置也大不相同,但其基本結(jié)構(gòu)和編程方法是一樣的。

AT90S8535單片機是AVR單片機中內(nèi)部接口豐富、功能比較全、性能價格比高的品種，特點如下。
AT90S8535片內(nèi)有4 K字(8 KB)的Flash程序存儲器，可擦寫1 000次不損壞，且程序高度保密，避免非法竊取；
�T 有512 B的SRAM；
�T 有512 B的EEPROM（電擦寫存儲器），掉電不丟失信息，可在線擦寫100 000次不損壞；
�T 有32個I/O口，輸入/輸出的方向是可以定義的，輸出口的驅(qū)動能力強，灌電流可達40 mA，能直接驅(qū)動LED、繼電器等器件，省去驅(qū)動電路，輸入口可以三態(tài)輸入，也可帶內(nèi)部上拉電阻，省去外接上拉電阻；

有2個8位和1個16位的定時器/計數(shù)器，除定時計數(shù)功能外，有些還具有比較匹配輸出和輸入捕獲功能；
有看門狗定時器，便于程序抗干擾，程序飛走進入死循環(huán)后，能自動復(fù)位重新啟動；
有模擬比較器，便于發(fā)現(xiàn)輸入模擬電壓的變化；
有8路10位ADC，可直接輸入模擬電壓信號；
有2路10位和1路8位的PWM脈寬調(diào)制輸出，經(jīng)濾波輸出模擬電壓信號，可作為D/A轉(zhuǎn)換器，這種模擬量輸出很容易與主機隔離；
有UART異步串行接口，便于實現(xiàn)RS232C和RS485通信接口；
有SPI同步串行接口；
有獨立振蕩器的實時時鐘，在省電模式的低功耗方式下，時鐘正常工作；
有16種中斷源，每種中斷源在程序空間都有一個獨立的中斷向量作相應(yīng)的中斷入口地址；
工作電壓范圍寬（2.7～6.0 V），抗電源波動能力強；
�T有商用級產(chǎn)品（工作溫度0～70 ℃）和工業(yè)級產(chǎn)品（工作溫度-40～85 ℃）供用戶選用。
AT90S8535是AVR單片機中性能最強的品種之一。它與AT90S8515相比，增加了8路10位ADC；增加了一個可用異步時鐘源的8位定時器/計數(shù)器，該定時器能用作實時時鐘；增加了一種省電低功耗方式，在此省電方式下，實時時鐘照常運行；中斷源由12個增加到16個。
學(xué)習(xí)了AT90S8535單片機，在今后的設(shè)計中，若其中某些功能用不到，可選用ATtinyXX或AT90XXXXX少引腳、低價格的品種，指令系統(tǒng)基本相同；有些型號少幾條指令，可用別的指令代替，程序略做修改即可。

而若AT90S8535滿足不了系統(tǒng)的要求，須用容量更大的Flash程序存儲器、或容量更大的SRAM、或容量更大的EEPROM、或更多的I/O口，或者須用乘法指令進行快速計算等等，可改用ATmegaXXX單片機；但這些單片機只是內(nèi)部資源有量的變化，質(zhì)的變化不大，I/O寄存器的訪問和系統(tǒng)編程方法是一樣的。有些品種多了幾條指令，熟悉了AT90S8535單片機，使用這些單片機也是很容易的。