1、用FX3U PLC+MR-J3系列構(gòu)成絕對定位控制系統(tǒng),當平臺已經(jīng)移動到機械實際原點時,此時要把該位置作為原點數(shù)據(jù),如何寫進PLC?(MR-J3配置有鋰電池記憶原點位置)
2、伺服電機為HF-KP43,其編碼器的分辨率為262144P/REV,電機與滾珠絲杠直接連接,無減速機,滾珠絲杠的螺距為2mm,系統(tǒng)的脈沖當量如何計算?
3、伺服電機控制一推桿,推動一檢測產(chǎn)品--開關(guān),也就是檢測開關(guān)的的從OFF-ON時的行程距離,開關(guān)為ON時看伺服發(fā)了多少個脈沖,然后用脈沖個數(shù)*脈沖當量=被檢測開關(guān)的行程,可行不?
以上問題請壇里的高手指教,謝謝!