chenkiki
級(jí)別: 略有小成
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我做了一個(gè)程序,用相對(duì)定位指令.定位指令的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沒(méi)了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因? |
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chenkiki
級(jí)別: 略有小成
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我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅(qū)動(dòng)信號(hào)完了以后,Y0沒(méi)輸出,但Y2一直都有輸出.復(fù)不了位. |
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281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
級(jí)別: 論壇先鋒
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方向信號(hào)是有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)條件的,你把Y2的驅(qū)動(dòng)條件置OFF不就可以了嗎? |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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應(yīng)該不會(huì)的,程序有問(wèn)題,發(fā)上來(lái)我看看。 |
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281979349lay
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級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主你的程序我看了,程序中的第9到13步中伺服允許運(yùn)行一直是置ON的當(dāng)然方向信號(hào)Y003會(huì)一直有輸出啊。 |
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chenkiki
級(jí)別: 略有小成
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呵呵,我的程序發(fā)錯(cuò)了.我在工司的已經(jīng)改過(guò)的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒(méi)改.但問(wèn)題還是那樣,我是復(fù)位后才會(huì)出現(xiàn)那個(gè)問(wèn)題,如果開(kāi)機(jī)不復(fù)位就可以彎管手動(dòng).也可以角度手動(dòng),但復(fù)位后就只可以角度手動(dòng),彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒(méi)用,一定要斷電后才可以再次動(dòng)作.是什么原因? |
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281979349lay
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級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主你還是把你公司的程序發(fā)上來(lái)吧 |
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chenkiki
級(jí)別: 略有小成
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重新上傳改過(guò)的.再說(shuō)明一下情況,復(fù)位后可以角度手動(dòng),但不能手動(dòng)彎管,監(jiān)控發(fā)現(xiàn)Y2一直動(dòng)作.按急停也沒(méi)用.請(qǐng)大家指教指教. |
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