leowangfeng
級別: 略有小成
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本人是個(gè)新手,但我發(fā)現(xiàn)你的變向設(shè)計(jì)得有問題!正在運(yùn)行中,到限位轉(zhuǎn)向,所以有抖動(dòng)! |
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yangrmg
經(jīng)驗(yàn)是練出來的
級別: 略有小成
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脈沖數(shù)大一點(diǎn)看,還有是不是配重偏差太大 |
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王春茂
咖啡貓
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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沒遇到過,賺分走人 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電機(jī)慣量小了,選大電機(jī),或者用行星減速機(jī) |
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detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
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本人2樓樓主,就是歪門邪道的那位 細(xì)細(xì)回顧本人前次發(fā)言,確實(shí)多有考慮不周及語焉未詳之處,實(shí)在是本人水平有限,尚需靜下心多充電少發(fā)言 本人閉嘴之前,在此再啰嗦兩句過把嘴癮 評16樓樓主 “但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時(shí)候,垂直軸左右落體的!而不能用來進(jìn)行工作中的制動(dòng)” 這兩句話有些孤陋寡聞之嫌 在數(shù)控設(shè)備上,不僅僅垂直軸,水平軸也有,編碼器反饋信息與指令信息偏差時(shí),軸在當(dāng)前位置或運(yùn)動(dòng)過程中不停地前后補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)甚至劇振囂叫,這種現(xiàn)象即使沒親身遇到,只要花點(diǎn)時(shí)間翻翻書也能了解到。 在某些場合,剎車就是用作工作中的制動(dòng)以確保加工精度不受切削力沖擊而影響,譬如意大利所產(chǎn)的saimp曲軸磨床的Z軸(移動(dòng)工作臺)移到任意加工位置時(shí)剎車就制動(dòng)了,搞過磨床的都知道,Z軸是水平安置的。水平軸有此例,某些特定設(shè)備的垂直軸也許更需要吧。 樓主說不能,不知有否通知其他同行或外國同行了 其實(shí)很多東西,沒有行不行或能不能,只是到底是否有必要 |
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andyou82
級別: *
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2樓 說法 在道理上能說的 過去!但是要看樓主的 電機(jī)抖動(dòng) 有多大 !不大的 話 調(diào)下 驅(qū)動(dòng)器的 增益 和 制動(dòng)時(shí)間 和 脈沖 的 上升時(shí)間 試 下 大家 集思廣議 嗎! |
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hzhcdy
級別: 家園?
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回29樓, 不好意思!發(fā)16樓的時(shí)候有個(gè)別字由于粗心,打錯(cuò)誤了!在此更正: 但是從來木見過CNC的垂直軸的制動(dòng)器是不斷動(dòng)作的, 2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了! 伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時(shí)候左右落體的!而不能用來進(jìn)行工作中的制動(dòng), 本人孤陋寡聞,沒玩過意大利的東西,不過三菱的東西倒是懂一點(diǎn), 三菱手冊上說明了電磁制動(dòng)器的壽命!小功率的電機(jī)制動(dòng)壽命為2000次!中高功率的是20000次! 你可以自己算一下自己的電機(jī)可以用多少年! |
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