我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌�。希望有人能指教我一�?先謝謝啦

我也不是很懂！但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來(lái)防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

回29樓，
不好意思！發(fā)16樓的時(shí)候有個(gè)別字由于粗心，打錯(cuò)誤了！在此更正：
但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸的制動(dòng)器是不斷動(dòng)作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來(lái)防止垂直軸掉電的時(shí)候左右落體的！而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)，

本人孤陋寡聞，沒(méi)玩過(guò)意大利的東西，不過(guò)三菱的東西倒是懂一點(diǎn)，
三菱手冊(cè)上說(shuō)明了電磁制動(dòng)器的壽命！小功率的電機(jī)制動(dòng)壽命為2000次！中高功率的是20000次！
你可以自己算一下自己的電機(jī)可以用多少年！