miaoleimiao
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12樓  發(fā)表于: 2011-03-18 23:39
分析的有道理
wul2.4g
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13樓  發(fā)表于: 2011-03-19 12:44
學(xué)習(xí)了！！
張海川
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14樓  發(fā)表于: 2011-03-19 13:12
支持二樓，學(xué)習(xí)了
jiangzhuang
大家共同學(xué)習(xí)嘛！這樣菜鳥(niǎo)也可以變老鳥(niǎo)
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15樓  發(fā)表于: 2011-03-19 17:25
此問(wèn)題我們車(chē)間同樣發(fā)生過(guò)��！不過(guò)我們是沒(méi)有抱閘的！！原因：伺服電機(jī)后面有編碼器的�。‘�(dāng)負(fù)載《由于重力和慣性》改變?cè)瓚?yīng)該停止的位置時(shí)，導(dǎo)致改變編碼器的輸出脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出力矩使其回到原應(yīng)該停下的位置！如此反復(fù)��！建議把伺服的直流制動(dòng)用！抱閘響應(yīng)速度不很好！《《《《《個(gè)人意見(jiàn)��！
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
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16樓  發(fā)表于: 2011-03-19 23:56
我也不是很懂！但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的，
2樓的做法屬于歪門(mén)邪道，這樣做，頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車(chē)是用來(lái)防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！
苦人
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17樓  發(fā)表于: 2011-03-20 04:54
人生如夢(mèng)
快樂(lè)和郁悶取決于心態(tài)
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18樓  發(fā)表于: 2011-03-20 11:18
16樓說(shuō)得對(duì) 正解
ak47m16u571
苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級(jí)別: 家園�？�
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19樓  發(fā)表于: 2011-03-20 12:40

頂起來(lái)
不懂，
搬個(gè)板凳等~~~磚家
liu19916
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20樓  發(fā)表于: 2011-03-20 12:46
二樓說(shuō)得有道理，我公司做過(guò)橫移的也出現(xiàn)抖動(dòng)，但不是二樓說(shuō)的重力原理，是設(shè)備的機(jī)械剛性太強(qiáng)了，將伺服的
剛性及增益調(diào)低就解決了。只能做為參考，看看對(duì)樓主是否能起幫助作用。
410xu
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21樓  發(fā)表于: 2011-03-21 23:03
學(xué)習(xí)了  謝謝
zxq
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22樓  發(fā)表于: 2011-03-22 11:42
由于重力作用伺服要校正所以抖動(dòng)。所以用伺服做升降動(dòng)作一定要帶剎車(chē)
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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23樓  發(fā)表于: 2011-03-22 15:43
16樓說(shuō)的正確,剎車(chē)是在沒(méi)電時(shí)保持當(dāng)前位置的,樓主所說(shuō)的抖動(dòng)可能與剛性有關(guān),可能負(fù)載有點(diǎn)重,起動(dòng)時(shí)伺服在自動(dòng)校正.