wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-10 11:55
三菱伺服電機(jī)只能朝一個方向轉(zhuǎn)，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當(dāng)前值有變化，電機(jī)就是不動
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:21
首先你的知道私服電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)的條件，上位機(jī)發(fā)出的脈沖是正數(shù)的時候電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之就反轉(zhuǎn)，看看程序。
tkj1986
學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！再學(xué)習(xí)
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:54
支持樓上打說法
讓我們一起進(jìn)步，因為人總是活到老再學(xué)到老
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-10 13:19
程序有輸出Y正轉(zhuǎn)，是不是沒送到定位模塊
定位模塊是完好的，拿其它機(jī)臺試過的
guofeizhi
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-10 20:12
贊同1樓說法
希望來電探討
jg2628680
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5樓  發(fā)表于: 2010-10-10 20:52
上位機(jī)確定沒問題，那就是三菱伺服有問題，可以修好----13556213286
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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6樓  發(fā)表于: 2010-10-10 21:15
你的設(shè)備是老設(shè)備么?如果是的那么你就要查,在不能反轉(zhuǎn)前做了哪些動作,A1SD75D1是A系列的老型號了.還有你是手動不能反轉(zhuǎn)還是自動手動都不能反轉(zhuǎn),有無改動程序,還有你可以查看A1SD75的故障代碼,查看原因.如果你不會查看故障代碼,并且你有無更改軟件(程序及參數(shù)包含伺服參數(shù))那么你查看下反轉(zhuǎn)極限開關(guān)是否開路.祝你好運(yùn).
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
赤驥
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7樓  發(fā)表于: 2010-10-10 21:19
meiyouleya
天黑路滑，社會復(fù)雜�。�！
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8樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:14
還可以看看是不是伺服設(shè)置了禁止反轉(zhuǎn)。或者是反轉(zhuǎn)極限檢測問題
alex
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9樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:42
查看上位機(jī)的程序是否異常，接著查看定位模塊的，之后查看伺服有無異常記錄