wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-10 11:55
三菱伺服電機(jī)只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當(dāng)前值有變化，電機(jī)就是不動(dòng)
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:21
首先你的知道私服電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)的條件，上位機(jī)發(fā)出的脈沖是正數(shù)的時(shí)候電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之就反轉(zhuǎn)，看看程序。