哈哈!三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機(jī)歸原時,首先應(yīng)該確定電機(jī)歸零時的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要,然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行,如果驅(qū)動ZRN時的馬達(dá)轉(zhuǎn)向不要你想要的,可以在執(zhí)行ZRN時同時加上方向,比如說Y0發(fā)脈沖,Y2做為方向就能實(shí)現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時以指定的快速轉(zhuǎn)動,碰到近點(diǎn)信號后以指定的爬行速度爬,然后到近點(diǎn)信號的下降沿時停止,同時將D8140里清零。