三菱FX-1S與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時(shí)電機(jī)只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機(jī)停留在DOG處時(shí)，指行原點(diǎn)歸零。電機(jī)正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機(jī)歸原時(shí)，首先應(yīng)該確定電機(jī)歸零時(shí)的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行，如果驅(qū)動(dòng)ZRN時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)向不要你想要的，可以在執(zhí)行ZRN時(shí)同時(shí)加上方向，比如說Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實(shí)現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時(shí)以指定的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，碰到近點(diǎn)信號(hào)后以指定的爬行速度爬，然后到近點(diǎn)信號(hào)的下降沿時(shí)停止，同時(shí)將D8140里清零。