工控蛋殼派
級別: 正式會員
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匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決 |
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先飛的鳥
級別: 探索解密
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應(yīng)該是沒有算準旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù),如果是浮點數(shù)還有精度的問題,或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。 |
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望穿秋水月
級別: 略有小成
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脈沖的估計不太好實現(xiàn),可以試下用絕對定位,定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的,朝一個方向旋轉(zhuǎn),每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click |
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刺猬果果
級別: 探索解密
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以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000,沒遇到過定位不準的問題,如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01 |
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編程的灰松鼠
級別: 正式會員
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先講講你的命令接口,是用實際脈沖線控制的嗎,看看電子齒輪設(shè)置的對不對,還有研究有沒有丟脈沖 用網(wǎng)絡(luò)連接的,那就是設(shè)置的問題,就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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是不是 不是整比 比如 70:9這樣 不是整比 脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次 運動類PLC 軸配置輸入70:9 就不用管了 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度 |
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